微型直流電機(jī)可配行星齒輪箱與正齒輪減速機(jī)，大多減速機(jī)的輸入齒輪為塑料、金屬，塑料齒輪可減少高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪音。金屬齒輪均應(yīng)用在高扭矩場(chǎng)景。

選擇齒輪箱時(shí)，要記住齒輪箱位置變化不僅會(huì)影響輸出速度和輸出軸上的扭矩水平，還會(huì)產(chǎn)生更大的影響。

反彈

齒隙是齒輪箱和齒輪系結(jié)構(gòu)的一個(gè)特征，允許雙向軸游隙。這可能是由于齒輪設(shè)計(jì)中的公差過(guò)大，隨時(shí)間變化的齒磨損，齒輪切割過(guò)程中的輕微機(jī)械加工誤差等引起的。它是在齒輪箱的輸出軸上測(cè)量的，通常在1至7度之間變化。背隙取決于負(fù)載，并且會(huì)隨著負(fù)載的增加而增加。間隙會(huì)在定位系統(tǒng)中引起重大誤差，應(yīng)予以補(bǔ)償。通常，軸編碼器安裝在微型電機(jī)軸上，而不是小型直流齒輪減速微型電機(jī)的輸出齒輪軸上。這意味著，微型電機(jī)電樞位置可以與輸出齒輪軸的預(yù)期位置相差齒輪的齒隙。齒輪箱輸出軸上的3°可能意味著微型電機(jī)上有數(shù)百個(gè)編碼器脈沖，具體取決于編碼器的分辨率和齒輪箱的比率。例如，如果使用的是512脈沖軸編碼器，并且齒輪箱的傳動(dòng)比為43：1，則齒輪箱輸出軸上的3°反沖可能意味著系統(tǒng)最多產(chǎn)生183個(gè)編碼器誤差。

通過(guò)在開(kāi)始移動(dòng)之前在軸上施加負(fù)載張力，可以在一個(gè)方向上消除間隙。對(duì)于更動(dòng)態(tài)的雙向應(yīng)用，可以通過(guò)使用外部絕對(duì)編碼器與軸編碼器進(jìn)行比較，以電子方式補(bǔ)償間隙。可以對(duì)運(yùn)動(dòng)控制電子設(shè)備進(jìn)行編程以糾正位置誤差

零齒隙減速機(jī)以機(jī)械方式消除齒隙。它們是雙通道正齒輪減速機(jī)，其中各個(gè)通道相互預(yù)緊，從而消除了軸間隙。

軸承選擇

球軸承通常用于存在高徑向和軸向軸載荷的應(yīng)用中。在某些情況下，使用球軸承會(huì)增加聽(tīng)得見(jiàn)的噪音。請(qǐng)參閱減速機(jī)數(shù)據(jù)表以獲取軸負(fù)載規(guī)格。燒結(jié)軸承可用于較低扭矩的應(yīng)用，其特征在于較低的徑向軸負(fù)載和恒定負(fù)載特性。陶瓷軸承是成本敏感型應(yīng)用的替代產(chǎn)品，在這些應(yīng)用中，延長(zhǎng)使用壽命和提高徑向承載能力至關(guān)重要。

將組件壓入減速機(jī)輸出軸時(shí)應(yīng)格外小心。我們建議不要超過(guò)減速機(jī)數(shù)據(jù)表中指定的壓配合力額定值。這會(huì)損壞軸承和內(nèi)部齒輪本身。在某些情況下，齒輪箱軸軸承（僅球軸承）在軸承的固定環(huán)下方預(yù)裝有小波形墊圈。超過(guò)數(shù)據(jù)表上的壓配合力規(guī)格會(huì)損壞該波形墊圈，并抵消軸承上的預(yù)緊力。這將影響軸承的性能，應(yīng)始終避免。

潤(rùn)滑

齒輪和軸承潤(rùn)滑可能是減速機(jī)性能的決定性因素。減速機(jī)軸承系統(tǒng)和齒輪系均終生潤(rùn)滑。不需要再潤(rùn)滑，不建議再潤(rùn)滑。在減速機(jī)或微型電機(jī)上或周?chē)褂梦唇?jīng)認(rèn)可的潤(rùn)滑劑可能會(huì)對(duì)它們的功能和預(yù)期壽命產(chǎn)生負(fù)面影響。

減速齒輪的標(biāo)準(zhǔn)潤(rùn)滑劑經(jīng)配制可在空載條件下以最小的電流消耗提供最佳的使用壽命。特殊潤(rùn)滑的齒輪系統(tǒng)也可用于擴(kuò)展的溫度和真空環(huán)境。

輸入速度和旋轉(zhuǎn)方向

精密減速機(jī)數(shù)據(jù)表上的輸入速度規(guī)格是指為最大限度延長(zhǎng)減速機(jī)壽命而建議的輸入速度。可以認(rèn)為是操作的安全平均值。應(yīng)用可能不需要減速機(jī)的最大使用壽命，并且根據(jù)性能要求，可以安全地超過(guò)此輸入轉(zhuǎn)速規(guī)格。所有齒輪箱都是可正反轉(zhuǎn)的的。在微型電機(jī)數(shù)據(jù)表中，您可能會(huì)看到一個(gè)相等或不相等的符號(hào)。不要讓這個(gè)讓您感到困惑。這簡(jiǎn)單地意味著，當(dāng)向微型電機(jī)的正極端子施加正電壓而對(duì)微型電機(jī)的正極端子施加負(fù)電壓時(shí)，根據(jù)比例，減速機(jī)的輸出軸等于微型電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，或者不等于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

堵轉(zhuǎn)和反向驅(qū)動(dòng)

通常，我們不建議在微型電機(jī)通電時(shí)堵住減速機(jī)。由于減速機(jī)的速比范圍很廣，因此即使在低電流的情況下，微型電機(jī)也有足夠的動(dòng)力，如果減速機(jī)被阻塞或失速，則可以“過(guò)載”減速機(jī)。這意味著在微型電機(jī)上產(chǎn)生的扭矩足以在減速機(jī)的后級(jí)中剝離齒輪，甚至切斷輸出軸。如果必須阻塞減速機(jī)以使其停止，則應(yīng)謹(jǐn)慎考慮在應(yīng)用中設(shè)置適當(dāng)?shù)碾娏飨拗啤?/span>

不建議反向驅(qū)動(dòng)齒輪箱。反向驅(qū)動(dòng)是指在齒輪箱輸出軸上施加一個(gè)扭矩，這將反過(guò)來(lái)驅(qū)動(dòng)齒輪箱的輸入級(jí)。這會(huì)以多種方式損壞齒輪箱，包括導(dǎo)致其卡住或簡(jiǎn)單地折斷輸出軸。